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Préchauffez le four à 180 °C. Pelez les patates douces et taillez-les en fines rondelles. Taillez également les courgettes, les aubergines et les tomates en rondelles. Rangez-les presque à la verticale, en rangées bien serrées, dans un plat à four peu profond. Arrosez d’huile d’olive, poivrez, salez et parsemez avec le romarin. Ajoutez également les gousses d’ail pelées et taillées en lamelles.