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Épluchez les poires et frottez-les avec le demi-citron. Déposez-les dans une casserole avec le sucre, les étoiles de badiane, la cannelle, la gousse de vanille fendue en deux dans la longueur et les grains de poivre. Couvrez d’eau froide à hauteur et cuisez à feu très doux à couvert 1 h. Écumez de temps en temps. Piquez délicatement les poires pour vérifier la cuisson.